隧道工程里的混凝土湿喷作业，以前一直是个让人头疼的活儿。工人拿着喷枪在狭窄昏暗的隧道里来回走，不仅要盯着喷射的位置，还要控制料流的速度。喷多了浪费材料，喷少了达不到支护要求，遇上围岩不稳定的区域，还得提心吊胆怕掉渣。

近几年，国内不少隧道项目开始用上了智能化湿喷台车，还有配套的无线遥控湿喷机械手，把工人从这种辛苦又危险的工作里解放了不少。

智能化湿喷台车的核心，其实就是把以前人工干的活儿，交给机器自动完成。比如自动定位功能，隧道里没有GPS，设备自带的激光测距和惯性导航系统，能精准找到需要喷射的围岩面，不用工人反复调整位置。以前喷的时候，工人得凭经验控制料流大小，现在设备能根据围岩的凹凸情况自动调节，该多喷的地方多给料，平整的地方就减下来，既保证了支护厚度，又少浪费混凝土。还有实时数据监测，设备能把喷射的厚度、料流速度这些数据同步传到后台，不用工人再拿着尺子去现场量，省了不少检测的功夫。

和智能化台车配套的无线遥控湿喷机械手，算是给作业加了个“安全buff”。有些隧道的掌子面区域，围岩还没完全稳定，工人靠近容易有落石风险。这时候工人可以躲在隧道外的安全区域，拿着遥控器操作机械手作业。机械手的活动范围大，能伸到台车够不着的狭小缝隙里，喷射角度也能灵活调整，比人工喷枪能覆盖到更多死角。

去年我跟着朋友去某高速隧道项目看过，他们用的就是国内某品牌的智能化湿喷台车加无线遥控机械手。以前这个项目里，一个湿喷班组要8个人，现在只需要2个人，一个负责看设备数据，一个操作遥控器。一天下来能喷300多立方米混凝土，比以前人工喷的150方翻了一倍还多。而且喷出来的混凝土厚度均匀，后期检测的时候，几乎没有不合格的地方，省了不少返工的功夫。

国内做智能化湿喷台车的企业，最近几年发展得挺快的。以前很多项目都用进口设备，价格贵，维修保养也麻烦。现在国内的设备不仅价格便宜三分之一，还能根据国内隧道的实际情况做定制化调整。比如有些山区隧道弯道多，国内厂家就优化了台车的转向系统，让它在狭窄弯道里转得更灵活。不过在一些高精度的传感器和数据算法上，和国外顶尖品牌还有点差距，比如在复杂围岩环境下的自动调整速度，还需要再优化。

现在有些企业已经在尝试把5G技术和湿喷台车结合，实现远程操控。工人不用在隧道现场，甚至可以在几公里外的监控室里操作机械手作业。还有的在做设备的自诊断系统，设备哪个部件出了小问题，能提前发出预警，不用等坏了才停工维修。这些技术要是成熟了，以后隧道湿喷作业的安全性和效率还能再上一个台阶。

不过现在智能化湿喷设备的推广，也遇到了一些小问题。比如有些中小隧道项目的施工方，觉得初期投入太高，不愿意换设备。还有部分老工人对智能化设备有抵触，觉得学起来麻烦。这些都需要慢慢磨合，毕竟新技术的普及，总得有个过程。

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[Q]：隧道工程里用智能化湿喷台车比传统人工湿喷有哪些优势？
[A]：首先是效率提升明显，一般能比人工喷翻一倍以上，其次是喷射质量更稳定，能精准控制混凝土厚度，减少材料浪费，还有就是能降低工人的作业风险，不用在危险区域近距离操作。
[Q]：无线遥控湿喷机械手适合在哪些隧道作业场景使用？
[A]：主要适合在围岩不稳定的掌子面区域、隧道内狭小缝隙或者空间受限的区域，还有一些存在落石、渗水风险的危险作业点，工人可以在安全区域远程操控，避免意外。
[Q]：国内智能化湿喷台车的核心技术包含哪些内容？
[A]：主要有自动定位导航系统、混凝土料流自动调节技术、作业数据实时监测功能，部分设备还带有自诊断预警系统，能提前发现设备故障。
[Q]：操作无线遥控湿喷机械手需要专门的培训吗？上手难度大吗？
[A]：现在的设备操作界面都做得比较简洁，还有可视化的辅助显示，一般经过1-2周的专项培训，具备基础操作能力的工人就能上手，难度不算大。
[Q]：智能化湿喷台车的初期投入比传统设备高，会不会增加施工总成本？
[A]：虽然初期采购成本高，但长期来看能节省大量人力成本，减少混凝土材料浪费，还能降低返工率，综合算下来反而能降低施工总成本。
[Q]：国内目前智能化湿喷台车的应用普及率怎么样？
[A]：现在在大型隧道项目比如高铁、高速隧道里应用比较广泛，中小规模的隧道项目因为成本顾虑和认知问题，普及率还在逐步提升中。
[Q]：无线遥控湿喷机械手作业时，能保证混凝土喷射的均匀度吗？
[A]：可以的，机械手搭配智能化的料流控制系统，能根据围岩的凹凸情况自动调整喷射角度和料流大小，比人工喷射的均匀度更高，支护质量更稳定。
[Q]：未来国内隧道湿喷智能化技术还有哪些发展方向？
[A]：目前已经有企业在尝试结合5G实现远程操控，还有的在研发设备的大数据分析系统，用来预判施工问题，另外和隧道其他智能施工设备的联动协同，也是未来的发展方向之一。